Por lo general en Android, habrá un icono con 3 puntos en la parte superior derecha de la pantalla.

Hacer clic

En el menú desplegable habrá una opción que indique Añadir a la pantalla de inicio o tal vez algo similar.

Hacer clic

Ahora solamente hay que indicar el nombre que deseamos que aparezca en la pantalla de inicio para la aplicación y pulsar Añadir.

Vemos que el sistema le asigna el icono de la aplicación para facilitar su localización en la pantalla del teléfono o la tablet.